卡马乔在欧洲杯止步8强后，世界杯预选赛被分到了最弱的小组，在战胜了波斯尼亚、列支敦士登等球队后轻松获得世界杯出线权，不过由于他抛弃了西班牙传统的中路渗透打法，走长传冲吊路线，西班牙国内媒体并不认同卡马乔，送其一个“预选赛之王”的讥讽性称号。在2002年韩日世界杯上，西班牙小组出线决赛中不敌韩国队，止步8强，卡马乔随后离开国家队。
2002年11月，戴着世界杯球队主教练的所谓“光环”，卡马乔在葡超豪门本菲卡上岗，执教该队三年，仅获得鸡肋赛事葡萄牙杯一个冠军，这也是卡马乔20多年教练生涯中得到的唯一锦标，与其球员时代的辉煌形成鲜明对比。
2004/2005赛季，卡马乔又短暂执教皇马四个多月，成绩惨不忍睹，并与球员矛盾不断。在冠军杯上0-3负于勒沃库森，联赛中0-1不敌弱旅西班牙人，卡马乔于四面楚歌中辞职。
2007/2008赛季，本菲卡队面临危机，重新请来卡马乔执教，但卡马乔却让球队的战绩更加糟糕，在被联赛倒数第一的雷利亚体育逼平后，被迫下课。
此后，找不到工作的卡马乔一度混迹于西班牙的体育电视台担任解说员。2008年底又重新执起奥萨苏纳队教鞭，2008/2009赛季率队获得西甲联赛第15名，仅仅比降级队高出1分，惊险保级成功。2011年2月，卡马乔连战连败，深陷保级区，加之工作作风简单粗暴，俱乐部忍无可忍将其辞退。此后，卡马乔一直赋闲在家，直到8月份，受邀担任中国国家男子足球队主教练。
从比赛风格上看，卡马乔喜欢打直接简练的足球，并不喜爱西班牙队擅长的团队配合推进。卡马乔被奥萨苏纳解职，一大罪状便是长传冲吊的风格。从细节上看，卡马乔是一位粗线条风格的教练，他对比赛细节和战术细节抓得并不严格。卡马乔被解职后，奥萨苏纳球员们曾向媒体抱怨，卡马乔和其助理教练从来不指挥训练，不练战术，只由第三教练负责训练，也有球员抱怨说：“卡马乔就跟我说你们是职业球员，知道自己要干什么。
卡马乔作为皇马的老队长，个性强硬，不管是执教西班牙国家队还是皇马，卡马乔都曾封杀过不少大牌球员，这甚至成为他二次执教皇马失败的主要原因。在进攻方面，卡马乔无论在国家队还是在俱乐部都显得方法单一。在国家队过分依赖华金的边路突破45度传中找莫伦斯特这个高点，并由劳尔负责捡漏，限制了西班牙技术流的发挥，他的队伍曾被戏称为“披上西班牙战袍的英格兰队”。但是在防守方面，卡马乔喜欢在禁区里密集堆人，采取紧逼战术，必要时加上一些暴力犯规，在其执教生涯初期，往往简单有效。由于他在西班牙足球圈的资历和人脉，西甲裁判不敢过分为难卡马乔的球队，也使得他的犯规战术能得以充分发挥优点。但随着足球的进步，卡马乔的防守战术也日渐失去市场。